随着视觉系统及其他机器人辅助仪器的日渐兴起，现在也越来越多的优傲机器人负担越来越多的繁复任务。这样的情况下，产生了优傲机器人之间互相转移零件的需求，如此一来，优傲机器人之间也必须能相互通讯，来维持高效率及快速的生产作业时间。优傲科技的机器人支援多种通讯协定，可用于几乎所有的网路类型，不论新旧。其中包括：MODBUS、ProfiNet、EtherNet/IP、TCP/IP 及 XMLRPC。
CP/IP 及远端控制
较常搭配
优傲机器人使用的通讯方式之一便是简单地透过乙太网路进行 TCP/IP 通讯端连线。为何 TCP/IP 受欢迎呢？许多在所有
优傲机器人上执行之现成远端控制伺服器，包括主要、次要、即时及 Dashboard 伺服器，均使用 TCP/IP 通讯协定。这些伺服器接受来自远端用户端程式的各种指令，而用户端程式可能在外部装置或另一部机器人上执行。在
优傲机器人彼此交接零件的情境中，时间点可能会因为前一个任务而有所差异，因此就可使用 Dashboard 伺服器来指挥
优傲机器人启动、暂停或停止。
适用 XMLRPC 的时机
另一个值得一提的通讯方式是 XMLRPC，这个缩写代表 XML 格式的远端程序呼叫 (Remote Procedure Call)。
优傲机器人之间的通讯不一定需要这个通讯方式，但是若要在执行阶段中执行 UR
Script 无法支援的功能时，就会非常有用。XMLRPC 可在执行阶段中呼叫以另一种程式语言所编写的程式，或预先定义的功能。若有 URController 不相容的动作须另外执行，XMLRPC 就非常实用。
本文摘自 ： 网络
优傲协作机器人
产品:16
