1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机器人采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
大族协作机器人搭配CNC进行上下料主要流程步骤:
1、协作机器人和CNC通讯联接。
2、人工将待加工材料的料盘摆放到取料位置。
3、协作机器人抓取工件放入机床工作台,自动装夹锁紧。
本文摘自: 网络
大族协作机器人
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