近日，重庆大学王家序教授的团队，取得重大科研成功，攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术，成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品。

 

 

 

随着工业智能化的不断发展，工业机器人在生产制造过程中发挥出巨大的作用，也是一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，减速器作为工业机器人的重要部件，在整个机械结构中占据重要的地位，成本接近1/3，但是我国在减速器方面长久以来一直依赖进口，这也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。

 

 

 

减速器就好比人手臂的关节，控制着机器人手臂的方向、角度、动作、力量等等，因为工业机器人需要高强度的重复运动，这个关节的好坏就决定了工业机器人的工作效果、效率以及寿命，所以是至关重要的。

 

 

 

工业机器人的减速器主要分成2种，RV减速器和谐波减速器，这2种减速器都被日本的公司常年垄断着。谐波减速器的优点就在于重量轻、体积小、传动比高、精密度高、结构简单紧凑、高刚性、高速、高效、低噪音、低振动、小型化等等，所以拥有广阔的应用前景。

 王家序教授从2005年开始科研攻关，历经15年的时间，先后突破了齿形设计、材料、加工技术、测试评价等多个关键性技术后，终于打破了这个垄断性技术，成功研制出纯国产的精密谐波减速器，并且通过产学研合作建立了谐波减速器系列产品生产线，可实现年产3万套的产能，并且已经完成了近1万套谐波减速器的销售，为我国工业机器人核心部件国产化做出重要贡献，这些产品将应用于先进制造和战略性新兴产业等重要装备，所以意义重大。

 

据悉该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目，已经通过科技部***组验收。可以说，这项技术突破，为提高我国工业机器人技术水平、竞争力以及产业化发展，提供了强有力的技术支持。

 

可以预见，谐波减速器的需求量会随着工业化的发展而不断增加，未来市场潜力和空间无都无比巨大，打破外国技术垄断，才能让我国在工业智能化的发展道路上拥有主动权和话语权，所以让我们给王教授点赞。

本文摘自： 网络 

大族协作机器人