优傲协作式机器人具有保护性停止等安全功能，它周围可以不设置防护栏，这是一项核心优势。

       光洋电子将UR3安排在了触摸屏质检的岗位上。用UR3的触控笔点击触摸面板时，如果没有质量问题，则会显示“OK”，绿色信号灯将亮起。如果检测出异常，显示屏上会显示“NG”，红色信号灯将亮起，蜂鸣器将持续鸣响。负责人能立即注意到异常情况，并及时处理。
     
     生产技术部负责人Atsushi Fujita先生表示“为保障员工人身安全，我们按照公司的安全标准进行了风险评估。鉴于大家害怕高速移动的机器人，所以在刚启用UR3时，我们做了一些诸如降速之类的调整；由于协作式机器人的工作精度和稳定性高于人类，因此工作质量得到了提高。”
       

   从机器人交付到系统设计、安装、测试、解决各种问题、上线运行，大约花了3个月的时间。将机器人连至外部设备（如PLC和PC）是难度高的一步。Fujita表示：“反复测试大约两周后，我们建立起了自己的系统，这套系统不依赖任何外部资源。”此外，协作式机器人固定夹具的装置也得到了改进。开始的时候，由于夹具比较重，机器人无法正常工作，多次微调后，夹具明显更容易夹持物品了。

       因此，公司制造了一种夹具，对末端执行器进行调整后，该夹具即可支持检查公司所需的所有触控模式。

                     

     检查过程负责人Yuki Oshiba女士解释说“员工们在使用触摸屏系统时容易出错，但协作式机器人能够准确地完成这项工作，我对此很满意。按下开/关按钮后，我们就可以抽身去做其他事情了，因此生产率也提高了不少。异常停机时，系统会发出警报，生产技术负责人会赶来查看，所以生产不会中断，我们大可放心。”

       事实上，原先10小时工作量的任务，用上优傲机器人后，只需8小时即可完成。而且工作质量提高后，生产率也提高了31%。

                

  不仅如此，启用优傲机器人后，公司还摆脱了对外部资源的依赖，安全生产方面的成本也得以大幅削减。令光洋电子没想到的是，投资只需短短一年即可收回，因此，该公司计划在其他生产线中部署更多的优傲协作式机器人。

       Nakatani先生说“比方说，在基材加工过程中，我们正在评估协作式机器人能否将基材从上一道工序运送至下一道工序。检查后处理岗位的编制原先是两人，但启用优傲协作式机器人后，只需一人即可完成所有工作。公司将资源分配到其他工序后，生产率得到了提升，而且部署这种机器人也给了我们更多信心，让我们坚信公司的明天会更美好。”

本文摘自  : 网络 

  优傲协作机器人