节卡机器人：创新一体化关节等应用 让普通工人“即学即会”

人机协作机器人

助推柔性制造智慧升级

近年来，“机器换人”成为传统制造业企业降本增效、应对人口红利减退的重要方式之一。2020年4月，全国规上工业企业工业机器人产量达19257套，同比增长26.6%，市场前景广阔。

现有工业机器人产品多以规模化生产企业为目标市场，占地面积多、重量大以及生产线自动化改造成本高、投资回报周期长。对于大企业，产品定型且生产线改造完成后，机器人基本无需重新编程或部署，可***大化利用工业机器人标准化、高效率特点，实现投资价值***大化。

但柔性制造场景下的中小企业，产品“小批量、定制化、短周期”特征明显，难以负担经常性生产线改造成本。

同时，考虑到安全性问题，绝大多数工厂会使用围栏将机器人和工人进行隔离。而在3C、医药等行业中，灵活性要求较高的工序只能交由工人完成，机器人则负责重复性工序，物理围栏地存在阻碍了人机协作。

随着对提高生产力、速度和效率的需求不断增加，可用劳动力规模不断缩小，以及提高共享工作场所机器人周围劳动力的安全性，具有较低综合成本、快速部署能力、易操作、能与人并肩工作的协作机器人市场变得非常重要。2019年至2024年的预测期内，全球协作机器人市场将以60.85%的年复合增长率增长。

随着人机合作模式的兴起，将有更多的企业加入竞争。未来5到10年将是协作机器人助推柔性制造智慧升级的普及期。

由于协作机器人为机器人新兴细分领域，我国企业与国际巨头处于同一起跑线上。在常州，有一家企业——节卡智能装备以机器人系统集成业务起家，敏锐洞察市场需求，专注协作机器人技术研发，在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了全球***的创新性突破，拥有100多项机器人***，正在柔性制造领域助力企业提效赋能。
 

——图形化拖拽编程实现“既学既用”

在目前大多数应用场景中，调整工业机器人需要专业的编程语言，操作门槛较高，即使是专业技术人员，也需一定时间才能学习掌握使用方法，从而影响企业生产管理效率。

节卡机器人创新将图形化编程、拖拽示教应用在机器人示教编程中，降低编程门槛、提供了更加简单便捷的编程体验，“好比使用电脑时，从DOS的机器命令语句，转变为Windows的图形化界面。”王家鹏解释，在APP编程界面里，节卡机器人针对不同行业开发了相对通用的图形化应用工艺包，如阵列、重复、逻辑判断等，只要简单拖拽图形就可组成行动轨迹指令，普通工人也能快速自主编程控制机器人完成产线换型。

作为全球***使用图形化编程的协作机器人公司，对于结构复杂、体积较大的程序，节卡机器人都进行了详尽测试以确保不出差错，并提供二次开发接口，帮助用户解决自身难以实现的编程问题。此外，节卡机器人还不断升级编程模块，增加复制、撤销、多指令复制等高级功能，若用户出现误操作，通过撤销恢复命令就能进行修复。

这类编程技术有效缩短企业编程时间，提高了工作效率，使得众多中小型商家甚至个人或家庭使用协作机器人成为可能。

——无线示教摆脱有线连接束缚

传统的机器人示教技术为有线示教器示教，需通过控制线接入配电箱。但控制线与地面长期的相互摩擦，会造成控制线磨损、短路等问题，多台机器人同时工作，多条控制线容易交织，更易发生缠绕问题，影响机器人调试工作效率。

基于便捷的移动智能设备，节卡机器人开发了JAKA Zu移动终端APP，采用无线互联技术，摆脱传统冗长有线示教。一台移动终端设备可同时操控多台机器人进行编程、任务上传下达，不受地理空间限制，联网即可实现人机协作，一定程度上降低了企业的采购成本和设备维护成本。

在保证便捷性的同时，节卡机器人充分考虑互联网安全，在系统上设置双重安全机制，用户严格分级（管理员，操作员，访客），每个分级的保密程度不同，操作权限也分级可控；加强操作通讯安全，对通讯信息加密传输，并对机器人操作实时性进行严格控制，致力提供一个高安全、高稳定的无线互联环境。

本文摘自： 网络

节卡协作机器人