11月8日，2018 UR+Innovation Day技术分享日在上海宝华万豪酒店举行。会上，UR分享了协作机器人的一个重要趋势——平台化，并表示：“作为本体厂商需要借助合作伙伴共同发展和赢得市场，这也是UR推出和着力打造UR+平台的原因。”

此外，UR进一步介绍了2018年推出的平台级产品e系列。UR认为这一系列新品将超越机器人本体的局限，打造全新的、更高标准的协作机器人应用平台，从而为客户、UR+合作伙伴和集成商带来更多可能性。

活动现场共7家UR+合作伙伴带来了分享，6个工站展示了应用。

1、雄克机床上下料，不仅提供全套的终端解决方案，零点快换还能够*大化的发挥UR机器人灵活部署的优势；

2、On-robot车门打磨，提供了丰富的力控功能包，装配、打磨和路径记录，一机多用，快速灵活上手；

3、Sick视觉系统，大大简化视觉集成的复杂度，保留相机灵活性兼具易用性；

4、Schmalz+SKF的包装码垛应用，体现了各自***在产品上的优势，模块化灵活组合，通过合作伙伴与UR、合作伙伴之间形成整体方案，创造无限可能性；

5、ROBOTIQ多臂组装系统，展示了其多年来在人机协作领域的研发成果，自适应电爪、手腕相机和力传感的组合为协作机器人的应用开辟了一片新天地，让人与机器人、机器人与机器人更高效协作。

6、Asyril柔性工作站，通过灵活和**的振动控制，结合视觉和机器人插件，为客户提供完整的柔性供料解决方案，搭配UR e系列机器人的力控模式，无需复杂编程。

接着，优傲中国应用经理、UR+负责人蔡嵩林详细介绍了UR+的三个经典应用：

1、打磨应用。用户需要考虑的重点为：首先，产品的抛光打磨轨迹多样而复杂，即使依靠专门的软件生成复杂的轨迹，也会因为理论与实际安装的误差、设备或机器人的精度而需要重复调整

其次，产品、治具等一旦出现偏差，路径的调试需要重新进行，使用和维护成本很高。基于力控的方式不仅能弥补各类系统误差，在后期的使用和维护上拥有**优势。

2、多臂协同应用。工业现场的应用大多是单台机械臂独自工作，但近年来也看到了双臂或多臂机器人的应用。多臂系统更多是指具备信号互锁，能够互相协同的系统，其优势在于通过配合实现单臂无法完成的装配、检测任务，同享操作空间，同时减少定制治具的成本，增强应用灵活性。

UR协作机器人在应用上除了单机具备的优势外，还可以根据需要任意型号、安装位置的组合，增强灵活性。

3、视觉应用。视觉应用一般对使用者的要求较高，而与机器人的配合更需要工程师同时了解视觉和机器人本身，视觉的编程、视觉与机器人的手眼标定、示教、通讯等是每一家集成客户必须要去解决和重复去实现的内容，这对于工程师的水平、经验和耐力都是极大的考验。

UR+平台积极与视觉合作伙伴，包括Sick、Cognex、Microscan等国内外知名厂商合作，旨在进一步降低视觉应用的门槛。目前产品覆盖2D、3D，提供从自动/半自动标定，同一人机界面的操控等特性，进一步降低了使用门槛、提高了代码和应用的可复制性和稳定性。

UR介绍，UR+平台是一个开放而兼容并包的生态系统，无论你是*终客户、经销商还是UR+合作伙伴，都能从中获益。UR表示会从政策到技术，从产品发布到解决方案持续加大对UR+平台的投入。

*后，UR向广大开发者发起了邀请：“不管是国内外的客户，经销商，自动化行业的朋友，只要你有好的想法、好的产品，都欢迎加入我们，在这里我们能帮您找到*合适平台。”


本文摘自： 网络

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