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这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷，须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构（如夹具）的重量。
而如果对机器人应用进行深入分析，考虑到实际的应用需求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数）等方面的影响，就需要适当的减少机器人承载的*大有效载荷。这个，和在通用运动控制系统中，为了提升系统动态特性（加速度）而减小负载质量，是一样的道理。
机器人本体的重量，意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置，或者需要叉车或 AGV 小车来做到这一点。
在一些车间，机器人需要不断地更换工作“岗位”，以执行各种不同的生产操作任务。
而如果机器人太重，则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。
很多时候，人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中，这个指标其实是没有什么太大意义的。
事实上，我们需要知道的是可重复性（Repeatability）。
由于协作机器人通常是通过人工试教 / 手动引导的方式进行编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X，Y，Z 的坐标点上更有价值。
目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其*大的可重复性值，因此在我们测试和使用机器人时，通常都能够获得较其标称值更小（也就是更好）的可重复性。
安全性
因为需要与人在一起近距离并肩工作，因此，对于协作机器人来说，安全性显得尤为重要。
尽管安全性是一个非常复杂的问题，但很多机器人厂商还是会为其机器人产品标定相应的安全等级，并且，他们大部分都会得到由第三方机构颁发的安全认证。
本文摘自： 网络
节卡机器人
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