通用机器人智能磨削系统

国内集成商与UR协作机器人共同开发了通用的机器人智能抛光系统。 在选择机身 时，集成商检查了国内外多家不同的机器人制造商。 由于磨削任务需要非常详细的接触，毫米级的位置偏差会影响磨削效果，因此对机器人的精度，灵敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可实现安全便捷的人机交互，运行平稳，精度高，灵敏性和灵活性强，非常适合机器人智能抛光工作站的开发。 因此，集成商立即决定基于UR5协作机器人进行系统开发，并终催生了机器人智能抛光工作站：CPolishing。

破坏性产品的终目标通常指向两点：节省时间或节省成本； 无论是从简化操作流程还是提高效率的角度来看，CPolishing 都可以做到“与众不同”。与其他机器人抛光工作站相比，CPolishing在用户体验和产品性能上都取得了创新。

              

自动轨迹生成技术

为了简化抛光过程的设计和调试，CPolishing提供了两种快速轨迹生成功能：基于CAD模型的快速轨迹生成技术和基于智能教学的快速轨迹生成技术。 用户只需要用鼠标选择点或智能拖动并教导自动生成期望的轨迹，从而简化了复杂轨迹的编程。

通用机器人智能磨削系统

此外，用户可以用一个键调整生成的轨迹，甚至可以通过在抛光过程中用鼠标选择点来实时更改轨迹。 从真正意义上讲，实现了机器人“随心移动”的抛光效果。

2智能力控制技术

高精度力传感器和CPolishing中嵌入的抛光力控制系统使机器人具有“触觉”（即智能力控制）。 用户可以通过机器人的“触摸”选择所需的磨削力。 同时，CPolishing可以在抛光过程中实现恒定的力控制，特别是当抛光头受到外界的极大干扰时，仍然可以实现灵活的配合。 整个抛光过程“根据您的能力”完成高质量的抛光。

通用机器人智能磨削系统

3安全可靠

CPolishing的力保护技术可以有效地确保设备和产品的安全。 当磨削过程受到太多干扰并且磨削力超过阈值时，会立即导致机器人保护性停止，从而确保了机器人和工件的安全。

将来，我们期待协作机器人和后续应用程序能够使工人摆脱无聊，乏味和单调的工作。 在工厂中保留人类智慧，发扬人类潜力。

本文摘自：   网络

优傲协作机器人