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节卡机器人毫米级的精度准确定位
发布时间:2022-09-23        浏览次数:111        返回列表

节卡机器人有包括图形化编程、视觉安全防护、一体化关节、碰撞保护、高精度关节伺服控制等九大技术,掌握路径规划、轨迹平滑、动力学控制等六大算法,已获得超400项发明。其机器人采用一体化关节设计,免维护,并且容易编程开发,利于企业产线智能化升级。

截至目前,节卡机器人在搬运、码垛、机加、检测、螺丝锁付等场景上积累了大量的实践案例,并在精度要求更高的3C、半导体行业,应用于蜂鸣器检测,PCB锡焊、点胶、基板及SMT工艺等环节,助力企业实现降本增效。 节卡机器人也是丰田汽车全球供应商。目前,节卡机器人客户超过3000家,布署机器人超过万台。

          由于协作机器人通常是通过人工试教 / 手动引导的方式进行编程和动作规划的,机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力,要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X,Y,Z 的坐标点上更有价值。

      目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其*大的可重复性值,因此在我们测试和使用机器人时,通常都能够获得较其标称值更小(也就是更好)的可重复性。

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安全性
       因为需要与人在一起近距离并肩工作,因此,对于协作机器人来说,安全性显得尤为重要。

       尽管安全性是一个非常复杂的问题,但很多机器人厂商还是会为其机器人产品标定相应的安全等级,并且,他们大部分都会得到由第三方机构颁发的安全认证。

本文摘自:  网络
 节卡机器人 



 

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