产品:16
在硬件上，节卡机器人选用高精度、高动态响应、高带宽的电流采样芯片和高分辨率的编码器，提高整机精度和稳定性；采用成熟的PCB（电路方案）设计，实现整个电路系统低噪声、低纹波，降低采样干扰。
在软件上，节卡机器人采用自适应伺服闭环控制，比常规PID控制表现更好；开发末端抖动抑制算法，保证机器人动而不“抖”；采取机械臂抖动补偿，谐振幅值显著降低；开发关节约束的轨迹规划算法，改善冲击。
批量生产一致性高
节卡机器人对批量生产一致性实施严格自动化管控。通过研发一体化关节谐振模态自动测试及非线性补偿、机械臂整机抖动评估测试软件，节卡机器人确保出厂的每一台机器人均达到稳定性和精度要求。目前，节卡机器人出货量已超过10000台，年产能已达50000台。
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